In Donkey Kong Jungle Beat i personaggi principali sono pochi.

 DONKEY KONG: Il buon vecchio scimmione. Donkey esplora tutta l'isola per diventarne re!
 
 SCIMMIETTE BIANCHE: Amiche di Donkey. Aiutano lo scimmione nella sua impresa facendo... di tutto!
 
 MOOSHIN: Uno gnu davvero veloce! Donkey Kong può salirci e... Via!

 SHACHEE: Una simpatica orca che vive nel mare! Aiuta Donkey dandogli un passaggio.

 RESSAR: Uno scoiattolo dormiglione. Quando Donkey lo incontra, Ressar diventa un ottimo paracadute.

 HELIBIRDS: Gli Helibirds sono degli uccelli colorati. Fanno volare Donkey Kong.