-Sonic The Hedgehog: Il porcospino blu più veloce del mondo è tornato ancora una volta per salvare il mondo dal Dr. Eggman.
-Miles "Tails" Prower: Il volpino con due code migliore amico di Sonic. Lui è un eccellente meccanico che in passato ha creato molti veicoli per aiutare Sonic.
-Knuckles The Echidna: Un echidna rosso amico/rivale di Sonic. Lui è l'attuale guardiano del Master Emerald e ultimo della sua specie.
-Amy Rose: Una porcospina rosa. Si considera la "fidanzata" di Sonic anche se lui non è interessato e verrà inseguita per tutta l'avventura da uno dei robot di Eggman.
-Big The Cat: Un grande gatto viola. Ama pescare con il suo amico Froggy e quando ingoierà un Chaos Emerald incorpandosi in Chaos, si metterà a cercarlo nella speranza di ritrovarlo.
-E-102 Gamma: Il secondo robot della serie E-100 del Dr. Eggman, creato per ricercare i Chaos Emerald. Dopo aver incontrato Amy Rose e capito che lui e i suoi simili sono stati creati a partire da degli animali indifesi, cercherà di distruggere gli altri robot e alla fine della storia arriverà a farlo con se stesso, sacrificandosi.
-Dr. Eggman: Uno scienziato pazzo nemico giurato di Sonic. Dopo aver scoperto la potenza devastante di Chaos cercherà di liberarlo e manipolarlo per conquistare il mondo.
-Tikal The Echidna: La principessa della tribù degli echidna che 3000 anni fa cercò invano di proteggere Chaos dalla sua stessa tribù. Ritorna sotto forma di spirito al tempo di Sonic come guida per tutti i personaggi.
-Chaos: Originariamente un Chao, Chaos è il protettore del Master Emerald e dei Chao. Quando la tribù degli echidna uccise i Chao e tentò di utilizzare il Master Emerald per espandersi, Chaos, in preda alla furia cercò di utilizzare i Chaos Emerald per diventare più potente e distruggere il mondo. Fortunatamente, Tikal riuscì a imprigionarlo nel Master Emerald per sempre.